天眼查App显示，北京智行者科技股份有限公司于2023年7月28日申请的一项发明专利“栅格地图获取方法、装置、电子设备及存储介质”已公布，公布日期为2025年2月14日。该专利属于测量与测试技术领域，专利号为CN202310944043.4，由彭国旗发明。

关键点：
1. 专利类型：发明专利，涉及栅格地图获取技术。
2. 申请时间：2023年7月28日，公布时间为2025年2月14日。
3. 申请人：北京智行者科技股份有限公司，地址位于北京市大兴区北京经济技术开发区。
4. 代理机构：北京华夏泰和知识产权代理有限公司负责代理。

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