天眼查App显示，导语：西北工业大学与中国航发动力股份有限公司联合申请了一项关于机器人铣削姿态优化的发明专利，该专利于2024年12月16日提交，预计将于2025年2月18日公布。

关键点：
- 专利名称：一种基于主刚度差值的机器人铣削姿态优化方法
- 申请人：西北工业大学、中国航发动力股份有限公司
- 专利类型：发明专利
- 申请时间：2024年12月16日
- 公布时间：2025年2月18日
- 专利号：CN202411851195.0
- 代理机构：西安凯多思知识产权代理事务所（普通合伙）
- 地址：陕西省西安市碑林区友谊西路127号

该专利涉及机器人技术领域，旨在优化铣削姿态，提升加工效率与精度。

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