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航天晨光股份有限公司于2025年2月18日公布了名为“工业机器人的人机协作主动柔顺控制方法”的发明专利。该专利涉及车间设备及机械手领域，旨在提升工业机器人的协作效率和安全性。

关键点
- 申请人：航天晨光股份有限公司
- 发明人：胡毅、朱波、张林霞等9位专家
- 申请时间：2025年1月7日
- 公布时间：2025年2月18日
- 专利号：CN202510020411.5
- 公布号：CN119458378A
- 分类号：B25J9/16, B25J19/00
- 地址：江苏省南京市江宁经济技术开发区天元中路188号
- 代理机构：南京同泽专利事务所（特殊普通合伙）

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