天眼查App显示，导语： 浙江禾川科技股份有限公司的一项发明专利正式公布，涉及全自动模板缝纫机的控制方法、装置、设备及介质，解决了硬件连线复杂、成本高和空间占用大的问题。

关键点：
- 专利名称： 一种全自动模板缝纫机的控制方法、装置、设备及介质
- 申请时间： 2025年2月8日
- 公布时间： 2025年3月11日
- 申请人： 浙江禾川科技股份有限公司
- 技术领域： 缝纫机技术，基于PID算法优化伺服系统控制
- 发明人： 鄢鹏飞、张安哲等7人
- 地址： 浙江省衢州市龙游县龙游经济开发区亲善路5号
- 专利类型： 发明专利

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