天眼查App显示，导语：沈阳新松机器人自动化股份有限公司的一项发明专利正式公布，涉及一种重载AGV的双动力复合转向控制方法及系统。该专利属于移动机器人控制领域，旨在提升重载AGV的转向精度和效率。

关键点：
- 主体单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 专利名称：一种重载AGV的双动力复合转向控制方法及系统
- 申请时间：2024年12月26日
- 公布时间：2025年3月11日
- 技术领域：移动机器人控制、无轨陆用车辆
- 核心内容：通过车载控制器实现差速转向控制与转矩模型结合，完成车体精准转向。
- 发明人：湛明宇、张大鹏等9人
- 地址：辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

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