天眼查App显示，北京思灵机器人科技有限责任公司近日申请了一项关于按摩机器人控制方法的发明专利，专利号为CN202411568135.8，预计于2025年3月18日正式公布。

关键点：
- 专利内容：该专利涉及一种按摩机器人的控制方法，通过实时调整机械臂的下降速度，优化按压力度，提升按摩舒适性。
- 申请时间：2024年11月5日提交申请。
- 公布时间：2025年3月18日公布。
- 专利类型：发明专利，分类号为A61H7/00，属医学或卫生学领域。
- 发明人：白宇珅、顾海巍、张晓磊、黄健华。
- 代理机构：北京荟英捷创知识产权代理事务所。

该项专利的提出，旨在解决按摩机器人按压力度控制问题，为用户提供更舒适的按摩体验。

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