天眼查App显示，北京天玛智控科技股份有限公司与北京煤科天玛自动化科技有限公司联合申请的发明专利“一种液压缸控制系统及控制方法”已公布，专利号为CN202411954980.9，涉及流体压力执行机构技术领域。

关键点：
1. 专利内容：该专利提供了一种液压缸控制系统及控制方法，旨在实现液压缸行程的精准控制，提升液压支架及工作面控制的精确度。
2. 申请人：北京天玛智控科技股份有限公司、北京煤科天玛自动化科技有限公司。
3. 公布时间：2025年3月21日。
4. 技术特点：采用水基比例换向阀，结构简单且响应速度快，进一步提高了液压缸的控制精准度。
5. 地址：北京市顺义区林河南大街27号。

该专利的公布标志着液压控制技术领域的新进展，有望为相关行业带来更高效率的解决方案。

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