天眼查App显示，导语：
杭州申昊科技股份有限公司的一项发明专利于2025年3月21日公布，涉及一种基于aruco码的机器人视觉伺服抓取方法及环保运维机器人，旨在提升机器人在复杂环境下的精准抓取能力。
关键点：
- 主体单位：杭州申昊科技股份有限公司
- 专利类型：发明专利
- 公布时间：2025年3月21日
- 核心内容：通过相机采集aruco码图像，计算机械臂运动齐次变换矩阵，实现对目标对象的精准抓取。
- 应用场景：适用于环保运维机器人及其他自动化设备。
- 技术亮点：采用迭代最近点算法优化抓取精度，结合世界坐标系与相机坐标系换算。
- 联系方式：地址为浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号，邮编311100。
该发明为机器人视觉伺服领域提供了创新解决方案，有望推动智能制造与环保运维技术发展。
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