天眼查App显示，导语： 高速铁路建造技术国家工程研究中心、中国中铁股份有限公司及中南大学联合申请的“六自由度振动台自抗扰控制方法、系统、终端及介质”发明专利已获授权，专利号为CN202411822986.0，授权日期为2025年3月25日。

关键点：
1. 专利申请时间： 2024年12月12日。
2. 专利授权时间： 2025年3月25日。
3. 申请单位： 高速铁路建造技术国家工程研究中心、中国中铁股份有限公司、中南大学。
4. 发明人： 国巍、李金鸿、李鑫、孙泽民。
5. 专利内容： 提出了一种六自由度振动台自抗扰控制技术，通过构建高维全局线性化模型和扩张状态观测器，优化控制信号序列，显著提升系统可靠性和控制精度。
6. 联系地址： 湖南省长沙市岳麓区麓景路850号梅溪湖国际研发中心一期5号栋。

该专利为振动台控制领域提供了创新解决方案，具有重要应用价值。

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