天眼查App显示，导语：国网思极数字科技（北京）有限公司与北京国网信通埃森哲信息技术有限公司联合申请的发明专利“柔顺避碰运动模型的构建方法、控制方法、系统及介质”于2025年3月25日正式公布，该专利旨在提升带臂无人机的机械臂运动精度与安全性。

关键点：
- 专利名称：柔顺避碰运动模型的构建方法、控制方法、系统及介质
- 申请人：国网思极数字科技（北京）有限公司、北京国网信通埃森哲信息技术有限公司
- 申请时间：2024年11月6日
- 公布时间：2025年3月25日
- 核心内容：通过多目标奖励函数与柔性避障函数，构建机械臂运动模型，提高无人机机械臂的运动精度、安全性和智能化水平。
- 专利类型：发明专利
- 专利号：CN202411574381.4
- 地址：北京市昌平区未来科学城国家电网园区C座821室

免责声明：本文内容由开放的智能模型自动生成，仅供参考。