天眼查App显示，杭州永创智能设备股份有限公司于2025年3月25日公布了一项名为“一种机器人行走机构”的发明专利，专利号为CN202510198196.8。该专利由发明人罗安琪设计，旨在提升机器人行走的稳定性和跌倒后的起身能力。

关键点：
- 专利名称：一种机器人行走机构
- 申请时间：2025年2月22日
- 公布时间：2025年3月25日
- 申请人：杭州永创智能设备股份有限公司
- 发明人：罗安琪
- 技术领域：机器人行走机构，涉及腿座、大腿臂、小腿臂及主动轮和辅助轮组件
- 专利类型：发明专利

该专利通过创新的轮臂设计，使机器人在不同状态下实现稳定行走和快速起身，具有较高的实用价值。

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