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南京埃斯顿机器人工程有限公司及南京埃斯顿自动化股份有限公司发布了一项发明专利，涉及机器人伺服电机负载率检测方法、装置及介质。该专利于2025年4月8日公布，旨在提供一种能够精确计算机器人各关节电机负载率的技术方案。
关键点：
- 主体单位：南京埃斯顿机器人工程有限公司、南京埃斯顿自动化股份有限公司
- 专利名称：一种机器人伺服电机负载率检测方法、装置及介质
- 申请时间：2024年12月31日
- 公布时间：2025年4月8日
- 技术亮点：通过测量机器人各关节的质量信息、建立旋转矩阵和杆长矩阵，结合惯量平移与旋转变换，计算关节电机负载率。
- 地址：江苏省南京市江宁区经济开发区燕湖路178号
- 代理机构：南京天翼专利代理有限责任公司
如需了解更多详情，可联系相关单位或查阅专利文件。
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