天眼查App显示，2025年5月2日，「一种自动驾驶车辆、自动驾驶车辆计算单元的温度控制装置和方法」正式进入专利公布阶段。申请人为宇通客车股份有限公司，该项自动驾驶技术领域专利涉及自动驾驶车辆计算单元的加热及散热优化。据专利信息显示，通过利用驱动电机堵转产生的热量为计算单元加热，显著优化了寒冷地区车辆启动效率，提升了司乘人员的用车体验并延长了电机使用寿命。发明人为王硕、赵木生、范文旭、刘振楠、朱敏、聂红朋、秦献军、成广跃。 「本发明属于加热及散热技术领域，具体涉及一种自动驾驶车辆、自动驾驶车辆计算单元的温度控制装置和方法。该方法包括：在车辆启动前，获取自动驾驶车辆计算单元的温度；当温度小于第一阈值时，控制驱动电机堵转开启，利用驱动电机堵转产生的热量为自动驾驶车辆计算单元加热，并在自动驾驶车辆计算单元的温度达到第二阈值时，控制驱动电机堵转关闭并启动车辆，第二阈值为计算单元正常启动的最低温度，车辆启动后利用驱动电机和/或自动驾驶车辆中其余电气件工作中产生的余热持续为计算单元加热，从而在快速加热计算单元的同时减少电机堵转时间，能够在寒冷地区早上极低的温度下快速启动车辆，提高了司乘人员的用车体验，提高了电机的使用寿命。」

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