天眼查App显示，2025年5月2日，「车道线实例检测方法、装置、设备、存储介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为蘑菇车联信息科技有限公司，该项智能驾驶专利涉及车道线实例检测技术。据专利信息显示，该方法无需依赖其他算法也可实现精准的车道线实例检测，显著优化了相关技术效果。发明人为宋红丽、张岩、郭杏荣。本申请提供一种车道线实例检测方法、装置、设备、存储介质，通过分割网络生成车道线mask，自下而上遍历获取所有车道线实线段，并确定其走向、拟合曲线及起点终点坐标，最终根据cost矩阵和拟合曲线得到车道线实例，实现了无需额外算法支持的高效精准检测。

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