天眼查App显示，2025年5月2日，「煤层掩护支架推移装置及方法」正式进入专利公布阶段。申请人为兖矿能源集团股份有限公司，该项采矿设备专利涉及煤矿巷道内支架撤除的技术应用。据专利信息显示，该技术实现了显著优化的支架拉移效果，提高了煤矿作业的安全性和效率。发明人为李沙、庄明、张浩、李峰、宋其涛、张雪涛、王永平和张强。 「本申请提供一种煤层掩护支架推移装置及方法，装置包括第一拉移梁、连接杆、拉移链、至少三个待撤支架、第二拉移梁、至少两个掩护支架和控制器。第一拉移梁与第二拉移梁连接，待撤支架和掩护支架均设置有第一伸缩组件和第二伸缩组件。靠近掩护支架的待撤支架的第一伸缩杆通过拉移链与第一拉移梁连接，另两个待撤支架的第一伸缩杆通过连接杆与第一拉移梁连接；掩护支架与第二拉移梁连接。待撤支架上设置有距离传感器，掩护支架的顶面设置有压力传感器；第一、第二伸缩组件、距离传感器、压力传感器分别与控制器连接。控制器可控制待撤支架和掩护支架的第一伸缩杆收回，进而可拉移待撤支架和掩护支架，以方便撤除巷道内的支架。」

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