天眼查App显示，2025年5月2日，「可编程逻辑控制器」正式进入专利权的授权阶段。申请人为福建睿能科技股份有限公司，该项工业控制外观专利涉及用于工业机器人等工业设备动作控制的设计方案。据专利信息显示，该设计在形状方面实现了显著优化。发明人为刘昆晚、马林可、谢学忠、杨东陵、李隆东。「本外观设计产品的名称为可编程逻辑控制器，其用途为工业机器人等工业设备动作控制，设计要点在于形状，最能表明设计要点的图片或照片为设计1立体图1，指定设计1为基本设计。」

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