天眼查App显示，2025年5月2日，「一种抱夹机构及货物移动机器人」正式进入专利权的授权阶段。申请人为兰剑智能科技股份有限公司，该项搬运机器人专利涉及货物稳定且快速移动的技术场景。据专利信息显示，该技术实现了显著优化的效果。发明人为刘鹏、沈长鹏、吴耀华、张小艺和张贻弓。 「一种抱夹机构及货物移动机器人」提供了一种包括抱夹组件的结构设计，其中第一驱动组件能够驱动第一抱夹件和第二抱夹件相向或背向运动，从而改变抱夹空间大小，方便实现货物从一个工位到另一工位的高效搬运操作。

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