天眼查App显示，2025年5月2日，「一种船舶360环视拼接方法」正式进入专利公布阶段。申请人为中远海运科技股份有限公司，该项船舶技术专利涉及船舶环境监测与图像处理领域。据专利信息显示，该方法通过显著优化船舶周围环境的实时成像效果，为船员提供更加精准的视觉支持。发明人为徐玲杰。

本发明提供了一种船舶360环视拼接方法及系统，包括离线标定和在线拼接两个核心部分。离线标定通过对图像采集装置进行内参和外参标定，基于原始吃水深度建立映射关系和投影变换矩阵，对相邻图像重叠区域进行像素加权融合，生成查询表用于后续拼接。在线拼接阶段，系统能够实时读取图像并进行畸变校正，结合当前吃水深度动态更新外参矩阵，将实时图像映射到投影平面，通过查询表完成重叠区域拼接，最终生成环视拼接图像。

基于内参标定校正图像的畸变，确保了投影结果的准确性，同时建立了映射关系以实现空间几何转换能力。根据实时吃水深度，系统可动态更新外参矩阵，适应船舶在不同航行状态造成的相机位移，从而准确完成周围环境的图像拼接，为船员提供实时、可靠的船周环境视图。

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