天眼查App显示，2025年5月2日，「控制器回路自诊断方法、装置及设备」正式进入专利公布阶段。申请人为广州保得威尔电子科技股份有限公司，该项控制专利涉及设备故障诊断技术领域。据专利信息显示，通过多层次相空间特征提取和混合推理框架，显著优化了多重故障的综合诊断能力，有效解耦故障间的掩蔽效应，提升设备运行的安全性和可靠性。发明人为朱嘉祥、韩斌、曹凌、方江松和杨杰。 「本发明提供了一种控制器回路自诊断方法、装置及设备，通过对目标设备控制系统中多个传感器信号进行多层次相空间特征提取，构建特征时序矩阵；基于所述特征时序矩阵构建控制器回路的功能依赖图并计算时变因果关系，通过分析异常流量分布得到掩蔽效应解耦矩阵；结合特征时序矩阵和掩蔽效应解耦矩阵构建故障交互势场，分析不同时间尺度上的故障交互特性，生成故障交互特征图谱；将故障交互特征图谱输入预设的工况感知条件概率网络中，应用混合推理框架输出多重故障的综合诊断结果。本发明能够有效解耦多重故障间的掩蔽效应，准确识别并诊断存在的多种故障类型，避免危险错误的报警触发，提高设备运行的安全性和可靠性。」

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