天眼查App显示，2025年5月6日，『电机控制器的电流传感器自标定方法、系统及相电流校准方法』正式进入专利公布阶段。申请人为中国长安汽车集团有限公司重庆创新研究分公司与中国长安汽车集团有限公司，该项测量测试专利涉及电机控制器中电流传感器的自标定技术。据专利信息显示，该技术通过高精度电流传感器与待标定电流传感器的配合使用，显著优化了增益系数和偏置校准参数的计算精度，并在标定过程中对存储器存储/读取过程进行了校验，从而有效解决电流环PI控制参数与系统负载的匹配问题，提高校准后精度，保证电机控制器产品的质量。发明人为周飞、苏岭、刘迪、孙滔。『本发明公开了一种电机控制器的电流传感器自标定方法、系统及相电流校准方法，其利用高精度电流传感器检测相电流，利用待标定电流传感器采集相电流，然后根据检测结果、采样结果计算增益校准参数和偏置校准参数，同时对电流传感器的增益系数和偏置进行标定，并在标定过程中，对电机控制器的存储器存储/读取过程进行了校验。从而能解决电流环PI控制参数与系统负载的匹配问题，提高校准后精度，并保证电机控制器产品的质量。』

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