天眼查App显示，2025年5月6日，「车辆的制动扭矩分配方法、装置及存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为奇瑞汽车股份有限公司，该项车辆控制技术专利涉及车辆制动系统的优化与协调分配。据专利信息显示，该技术能够显著优化车辆制动力的控制准确性。发明人为张勇、杨刚、曾金柱、齐浩。「本申请公开了一种车辆的制动扭矩的分配方法、装置及存储介质，属于车辆控制技术领域。通过根据目标制动扭矩调整液压制动系统的实际液压制动扭矩，保证了电制动和液压制动之间的灵活性，从而协调分配电机对应的电制动力和液压制动系统提供的液压制动力，提高了对车辆制动力控制的准确性。」

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