天眼查App显示，2025年5月6日，「一种汽车的后轮转向系统末端保护控制方法及系统」正式进入专利公布阶段。申请人为奇瑞汽车股份有限公司，该项汽车后轮转向技术专利涉及车辆动态控制与安全性提升领域。据专利信息显示，该技术通过简化标定步骤和运算步骤，实现了显著优化的技术效果。发明人为高家兵、刘慧建、祁林星、周颖、马梦宇。

专利摘要指出，本公开提供了一种汽车的后轮转向系统末端保护控制方法及系统，涉及汽车后轮转向技术领域。其核心技术包括：获取车辆实时的车速、后轮高速最大角度值以及后轮低速最大角度值；根据当前车速和高速功能车速边界计算低速最大值权重；根据当前车速和低速功能车速边界计算高速最大值权重；利用高速最大值权重、低速最大值权重、后轮高速最大角度值以及后轮低速最大角度值计算后轮角度最大值，通过所述后轮角度最大值限制后轮转角的输出角度。此方法只需要将低速控制和高速控制的查表数据标定完成，即可计算出过渡车速的末端保护转角，从而大幅提升了系统的可靠性和效率。

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