天眼查App显示，2025年5月6日，「发动机排放控制方法、控制装置、存储介质、系统及车辆」正式进入专利公布阶段。申请人为北京福田康明斯发动机有限公司，该项发动机控制领域专利涉及通过双级处理装置优化发动机排放气体的技术应用场景。据专利信息显示，后处理的耐久寿命显著优化，同时能够更大程度地降低后处理中的贵金属含量。发明人为丁浩然、龚世华、胡佳富、李雪枫。本发明实施例提供一种发动机排放控制方法，包括获取发动机上一个驾驶循环中第一级储氧量，并在当前驾驶循环中判断是否使用第二级测量数据修正空燃比，从而精确控制气体排放，在满足排放耐久要求的同时提升整体性能。

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