天眼查App显示，2025年5月6日，「重定位方法、装置」正式进入专利的公布阶段。申请人为东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司，该项计算领域专利涉及基于语义矩阵和位姿矩阵生成位姿语义描述符，并通过三重预设约束条件筛选目标关键帧图像的技术应用场景。据专利信息显示，该技术可显著优化重定位的准确度。发明人为刘一锋。本申请公开了一种重定位方法、装置，方法包括：获取各帧图像对应的语义矩阵和位姿矩阵；基于语义矩阵和位姿矩阵，生成位姿语义描述符；基于位姿语义描述符和预设约束条件，确定目标关键帧图像，其中，预设约束条件包括先后执行的预设的位姿约束条件、预设的类别约束条件和预设的边框约束条件；基于目标关键帧图像与历史关键帧图像执行重定位。本申请将语义矩阵和位姿矩阵相结合，生成位姿语义描述符，从而通过位姿语义描述符以及三重预设约束条件进行目标关键帧图像的筛选，获取到精确的目标关键帧图像，进而提升重定位的准确度。

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