天眼查App显示，2025年5月6日，「一种室内AGV使用的低成本自动充电桩」正式进入专利权的授权阶段。申请人为山东蓬翔汽车有限公司，该项车辆技术专利涉及自动导引运输车（AGV）充电解决方案。据专利信息显示，该技术通过采用行程开关控制充电机开始充电、停止放电，实现控制简单便捷，同时结构紧凑体积小，减小占地空间及结构件成本，显著优化了充电效率与成本节约。发明人为王昌涛、蔡华、刘浩明、刘俞君、孙宇、梁红莉、杨成恺、胡晓、王吉瑞和冯化斌。「本实用新型公开了一种室内AGV使用的低成本自动充电桩，包括充电桩箱体，其特点是，充电桩箱体与充电机安装支架、行程开关安装支架等刚性连接；空气开关通过空气开关安装支架与充电桩箱体刚性连接；指示灯与箱体刚性连接；行程开关通过行程开关支架与充电桩箱体刚性连接；充电机通过充电机安装支架与充电桩箱体刚性连接；采用行程开关控制充电机开始充电、停止放点，控制简单便捷；结构紧凑体积小，减小占地空间及结构件成本；充电平稳，布置方便；造价低廉，节约成本。」

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