天眼查App显示，2025年5月6日，「机器人下肢及人形机器人」正式进入专利的公布阶段。申请人为浙江强脑科技有限公司、深圳市心流科技有限公司，该项无轨陆用车辆专利涉及机器人技术领域中的人形机器人设计与制造。据专利信息显示，通过设置第一阻尼器和第二阻尼器，机器人髋关节和膝关节的被动负载承受能力得到显著优化，同时大幅减少对电机寿命的损耗，确保关节运行更加高效、安全及可靠。发明人为韩璧丞、汪文广、岳强、李晓。「本发明公开一种机器人下肢及人形机器人，机器人下肢包括：大腿部；髋关节，设于大腿部的一端且与大腿部转动连接；小腿部，与大腿部的另一端转动连接；第一阻尼器，设于大腿部且与髋关节连接，第一阻尼器用以分担髋关节承受的负载，并对髋关节的运动进行缓冲；第二阻尼器，设于小腿部且与大腿部连接，第二阻尼器用以分担膝关节承受的负载，并对膝关节的运动进行缓冲。本发明机器人下肢通过所设第一阻尼器和第二阻尼器，可在关节主动执行器功率一定的情况下，显著提升髋关节和膝关节的被动负载承受能力，阻尼器都能够有效地分担负载，降低髋关节和膝关节堵转能耗，确保关节的稳定运行，使运动更加高效、安全及可靠，且大幅减少了对电机的寿命损耗。」

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