天眼查App显示，2025年5月6日，「髋关节组件、下肢总成及人形机器人」正式进入专利公布阶段。申请人为浙江强脑科技有限公司、深圳市心流科技有限公司，该项机器人技术专利涉及人形机器人髋关节组件的设计与应用。据专利信息显示，该技术能够显著优化人形机器人在被动冲击或重负载工况下的性能表现。发明人为韩璧丞、汪文广、岳强。

专利摘要指出，本发明公开一种髋关节组件、下肢总成及人形机器人，髋关节组件包括髋关节、大腿部和阻尼器。通过阻尼器的活塞杆相对阻尼主体进行伸缩，能够根据髋关节所受负载的变化自动调整阻尼特性，吸收和分散部分冲击力，从而分担髋关节承受的负载，减少髋关节组件的执行器堵转情况，降低能量损耗。

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