天眼查App显示，2025年5月6日，「机器人跟随的方法、装置、设备、存储介质及程序产品」正式进入专利公布阶段。申请人为中移（杭州）信息技术有限公司与中国移动通信集团有限公司，该项智能机器人专利涉及机器人跟随技术领域。据专利信息显示，通过获取待识别图像、跟踪链表和超宽带UWB定位数据，并结合人物的外表特征与位姿信息进行融合评价，从而确定跟随目标，显著优化了识别结果的准确性，提升了机器人的跟随效果。发明人为许振宇、朱向宜、蒲琪然、程宝平和王顶。专利摘要指出，该技术方案从多个维度确定跟随目标，有效提高了机器人跟随的精准性。

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