天眼查App显示，2025年5月6日，「井下探测装置、系统及方法」正式进入专利公布阶段。申请人为中煤科工开采研究院有限公司，该项矿山探测专利涉及井下复杂环境的高效探测与操作。据专利信息显示，该技术实现了高度的灵活性、稳定性和适用性，显著优化了井下作业的安全性和精度。发明人为赵文华、吕华文、任艳芳、苏波、于健浩、潘黎明、刘鹏亮。 「井下探测装置、系统及方法」包括主体、多级伸缩缸、一级安装架、伸缩套管和二级安装架等关键组件，同时配备移动履带和使能电机，能够在井下复杂的环境中高效运作，并确保操作的安全性和精度，具有广泛的应用前景和市场潜力。

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