天眼查App显示，2025年5月6日，「车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质」正式进入专利权的授权阶段。申请人为新石器慧通（北京）科技有限公司，该项自动驾驶专利涉及一种用于风险监测与速度规划的智能控制技术。据专利信息显示，该技术可显著优化车辆在复杂交通环境中的安全性与效率。发明人为吕杨、吕强、宁可、苗乾坤。 「本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据自车的状态信息确定自车周围的风险监测区域；确定自车与风险监测区域内的障碍车辆之间的交互风险，根据所确定的交互风险筛选风险车辆；将与风险车辆相关的碰撞信息输入应变式模型预测控制cMPC模型，cMPC模型输出用于控制自车的纵向速度的控制量；根据控制量对自车进行纵向速度规划，并根据所规划的纵向速度控制自车行驶；其中，碰撞信息至少包括风险车辆的、与交互风险相关的信息。」

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