新石器慧通(北京)科技有限公司等一种用于自动驾驶的障碍物启停状态检测方法及系统专利获授权(自动驾驶技术专利快讯)

天眼查App显示,2025年5月6日,「一种用于自动驾驶的障碍物启停状态检测方法及系统」正式进入专利权的授权阶段。申请人为新石器慧通(北京)科技有限公司,该项自动驾驶技术专利涉及自动驾驶系统中障碍物启停状态检测的应用场景。据专利信息显示,该技术能够显著优化障碍物启停状态检测的准确性,从而提升决策的鲁棒性,进一步增强自动驾驶系统的安全性。发明人为刘王智懿、潘学亮、吕强和苗乾坤。「本发明公开一种用于自动驾驶的障碍物启停状态检测方法及系统,涉及自动驾驶技术领域。本发明方法通过对建立障碍物字典建立障碍物信息,并通过启停信息对障碍物启停状态进行检测,能够提高障碍物启停状态机检测的准确性,提高决策的鲁棒性,进而实现自动驾驶系统安全性的提升。」

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