天眼查App显示，2025年05月06日，「一种高精密筒体的对接设备」正式进入专利公布阶段。申请人为上海天永智能装备股份有限公司，该项智能制造专利涉及高精密筒体的自动化对接技术。据专利信息显示，该设备有效降低加工装配成本，对接效率提升达显著优化。发明人为荣俊林。

本发明提供了一种高精密筒体的对接设备。「一种高精密筒体的对接设备」通过六自由度台和直线移动滑台配合进行对接，并与高精度3D、2D相机等自动照相检测装置配合。3D相机可提供两个筒体轴线空间坐标位置，2D相机则提供角向位置更准确的信息。六自由度台根据自动照相检测装置提供的坐标位置调整姿态，以实现精准对接。

此外，移动滑台采用浮动形式，在工件筒体产品调整一定角度和同轴情况下，利用工件筒体倒角通过直线移动滑台推力直接装套对接到位。该设计无需反复调整六自由度台以及自动照相检测装置的姿态，从而大大缩减工作节拍，提高对接效率。整体设备对精度要求不高，进一步降低了制造和使用成本。

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