天眼查App显示，2025年5月6日，「一种四向穿梭机」正式进入专利的公布阶段。申请人为德马科技集团股份有限公司、上海德马物流技术有限公司，该项输送设备专利涉及仓储物流自动化领域中的四向穿梭机设计与应用。据专利信息显示，该技术实现了显著优化的运行效率和稳定性。发明人为张德志、陈伟、白振成。

本发明提供了一种四向穿梭机，包括移动车身装置，移动车身装置包含车架、行走驱动机构、第一行走机构、第二行走机构和升降机构。行走驱动机构通过行走驱动电机驱动第一输出轴和第二输出轴同时转动，从而实现精确控制。第一行走机构和第二行走机构分别通过同步带轮及传动组件实现高效运动，同时升降机构与第一行走支架相连，确保设备能够在多维度空间内灵活穿梭。

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