天眼查App显示，2025年5月6日，「一种伸缩式自动液压钳控制系统及其控制方法」正式进入专利公布阶段。申请人为中石化四机石油机械有限公司、中石化石油机械股份有限公司，该项石油机械领域专利涉及修井作业钻台面无人化及高效上卸扣操作。据专利信息显示，该技术成本可下降1/3以上。发明人为陈健、李勇、黄晶茹、曹宇、董兴望、刘子博、肖冠琦、蔡玉和。

本发明公开了一种伸缩式自动液压钳控制系统及其控制方法，系统包括相互通讯连接的自动液压钳本体控制部和司钻房集成控制部，实现对伸缩式自动液压钳的多种模式操作。通过减少井口操作人员数量，保障人员操作及设备运行安全，并配合传感器获取位置数据，精准控制和监测液压钳动作，从而实现高性价比的修井作业，显著优化起钻及下钻过程中的操作效率。

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