天眼查App显示，2025年5月6日，「车辆的自动紧急制动功能的控制方法、车辆及存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为比亚迪股份有限公司，该项智能驾驶专利涉及车辆安全控制技术领域。据专利信息显示，通过结合路沿信息和目标对象状态信息综合获取紧急制动需求，能够显著优化自动紧急制动功能的触发准确性。发明人为杜鹏、李运彪、段元甫、江济良、崔宏斌。 「本公开涉及一种车辆的自动紧急制动功能的控制方法、车辆及存储介质，所述方法包括：获取所述车辆的视野范围内目标对象的状态信息；确定存在路沿的情况下，获取路沿信息，所述路沿信息包括所述路沿相对所述车辆的起始位置信息和终止位置信息，所述路沿是指高出车辆道路预设高度的边界；根据所述路沿信息和所述状态信息获取所述目标对象的紧急制动需求；确定所述目标对象无紧急制动需求时，抑制所述自动紧急制动功能的触发。本公开通过结合路沿信息和状态信息综合获取目标对象的紧急制动需求，并在确定目标对象无紧急制动需求时抑制自动紧急制动功能的触发，如此能够保证自动紧急制动功能的准确触发。」

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