天眼查App显示，2025年5月6日，「一种车辆行驶控制方法、装置、设备及存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为广西柳工元象科技有限公司和广西柳工机械股份有限公司，该项智能驾驶专利涉及车辆行驶控制技术领域。据专利信息显示，该技术显著优化了车辆在坡道行驶中的驾驶舒适性和安全性。发明人为罗剑伟、张恒、罗丰成、陶林裕和孙金泉。

本发明公开了一种车辆行驶控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标运输路段中包含的各坡道，并在检测到目标车辆在目标运输路段行驶时，每当检测到目标车辆与目标坡道之间的距离小于预设距离时，根据目标坡道的坡道类型，确定目标车辆在目标坡道上行驶所需的目标挡位和辅助动力类型；根据目标坡道的坡度、目标挡位和目标车辆的整车重量，在与辅助动力类型匹配的多条速度动力对应关系曲线中，获取目标曲线；在控制目标车辆按照目标挡位在目标坡道上行驶的过程中，根据目标曲线和目标车辆的实时行驶速度，确定出辅助动力类型下的实时辅助动力值，并按照实时辅助动力值，对目标车辆进行行驶控制，提高了车辆的驾驶舒适性和安全性。

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