天眼查App显示，2025年05月06日，「智能行车控制方法及装置」正式进入专利公布阶段。申请人为浙江海亮股份有限公司，该项智能交通专利涉及物料吊装场景中的行车轨迹规划与优化技术。据专利信息显示，通过构建轨迹双目标优化函数，显著优化了行车运行稳定性并减少振动叠加问题。发明人为赵能、马为民、王虎、王彪、彭龙、曹建国、王鹏。 「智能行车控制方法及装置」提供了一种基于状态信息生成第一轨迹和第二轨迹数据，并通过优化函数输出规划轨迹的方法，该方法不受固定流程限制，能够使调整后的轨迹尽量与其他行车的运行轨迹分离，有效提升行车运行效率与安全性。

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