天眼查App显示，2025年5月6日，「一种基于声呐对水深的探测方法、装置、设备及存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为新诺北斗航科信息技术（厦门）股份有限公司，该项测量领域专利涉及水深探测技术的应用场景。据专利信息显示，该技术实现了显著优化，有效解决了声呐设备难以准确识别真实海底反射信号的问题，提高了水深测量的精准性和可靠性。发明人为何晓鑫、郭苏强、李晓静、李海博。「本发明提供了一种基于声呐对水深的探测方法、装置、设备及存储介质，通过获取声呐采集的原始数据并进行过滤，提取过滤后的有效回波位置和信号强度，将信号强度转化为等级数据。对当前帧数据进行边缘检测，根据信号强度划分前景块和背景块，从满足条件的前景块生成最强信号的多个深度值，并选取与有效位置最接近的深度作为当前帧水深值。构建信号特征集，将等级最高的数据存储其中，生成综合偏差数据，包括信号强度偏差系数、回波间距偏差系数和水深偏差系数，并以此更新当前帧的水深值。」

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