天眼查App显示，2025年5月6日，「多轴伺服系统的同步控制方法、装置及设备」正式进入专利公布阶段。申请人为广东尚研电子科技股份有限公司，该项控制技术专利涉及多轴伺服系统的同步控制。据专利信息显示，通过准确识别关键耦合轴对和敏感频率点，显著优化了多轴伺服系统中的同步控制精度。发明人为王强、严光、韩镕蔚、陆生、邓为军。「本发明涉及多轴伺服系统技术领域，公开了一种多轴伺服系统的同步控制方法、装置及设备，该方法包括：测量多轴伺服系统的机械耦合关系参数、电机动态特性参数和采样延迟时间参数并代入状态方程建模公式，计算得到离散时间系统状态矩阵；对离散时间系统状态矩阵进行Z变换处理并计算频率响应特性，得到传递函数矩阵及目标耦合轴对集合；执行分层优化，得到初步控制指令；计算轨迹跟踪误差和轴间同步误差并代入优化目标函数进行采样延迟补偿处理，得到补偿控制指令；将补偿控制指令执行实时处理，并向各伺服轴输出同步控制信号以实现多轴协调运动，本发明通过准确识别关键耦合轴对和敏感频率点，提高了在多轴伺服系统中的同步控制精度。」

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