天眼查App显示，2025年5月9日，「一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为知行汽车科技（苏州）股份有限公司，该项车辆控制领域专利涉及车辆在弯道行驶时的自动化控制技术。据专利信息显示，该技术显著优化了驾驶员在使用自动辅助驾驶功能通过弯道时的心理压力，并提升了用户体验感和车辆转弯安全性。发明人为徐天宇、韩晋、刘佳奇、宋阳。 「本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于车辆控制领域，包括：当车辆进入弯道前，获取车辆的弯道规划行驶轨迹上各点的速度和第一距离，第一距离为车头与车道线的纵向垂直距离；根据各点的速度和第一距离计算得到各点的松弛度；将各点的松弛度中不满足松弛条件的点作为目标点，通过增大目标点的第一距离和/或减小目标点的速度，以使各点的松弛度满足松弛条件。本发明通过调节车辆的第一距离和/或速度使得在车辆正式进入弯道时，弯道规划行驶轨迹上的各点松弛度都能够达到松弛条件，减小在车辆进入弯道时使用自动辅助驾驶对驾驶员的心理压力，提升用户体验感，也提高了车辆转弯时的安全性。」

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