天眼查App显示，2025年5月9日，「一种基于均匀B样条的路径拟合方法和系统」正式进入专利权的授权阶段。申请人为新石器慧通（北京）科技有限公司，该项控制领域专利涉及路径规划与优化技术。据专利信息显示，该方法显著优化了路径平滑处理及避障效果，为后端优化提供了质量更高的原始初值，大幅减少了计算负担。发明人为刘王智懿、吕强、潘学亮、苗乾坤。

本发明提供一种基于均匀B样条的路径拟合方法和系统，包括获取前端规划路径的粗解；根据粗解中存储的N个函数的自变量和因变量的采样值，结合自定义的B样条次数进行拟合，确定初始控制点序列；对初始控制点序列进行优化处理，生成优化控制点序列；基于优化控制点序列，在均匀B样条曲线的自变量定义域长度中按照自定义采样间隔进行迭代计算，得到粗解基于均匀B样条曲线生成的后端精解。通过前端粗解进行拟合，可以方便地对路径进行平滑、避障等处理，并为后端优化提供了更好的初始条件。

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