天眼查App显示，2025年5月9日，「基于机动预测的近距空战推演方法、装置、设备及介质」正式进入专利权的授权阶段。申请人为中航（成都）无人机系统股份有限公司，该项空战自主决策技术领域专利涉及六自由度非线性飞机模型在近距空战博弈对抗中的应用，通过构建博弈机动库与目标空战态势评估函数，显著优化了空战决策的实时性及准确性。据专利信息显示，本申请有效提升了空战推演的效率和可靠性。发明人为吴庭毅、唐勇、马文、王浩宇、马健成、孙德鑫。 「基于机动预测的近距空战推演方法、装置、设备及介质」通过采用战术机动决策最优控制模型与模型预测控制策略，实现了对战机模型的精确运动控制，以完成近距空战推演操作。

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