天眼查App显示，2025年5月9日，「一种基于机器学习的高精度轴孔装配轴零件定位方法」正式进入专利公布阶段。申请人为深圳三扬轴业股份有限公司，该项自动化装配技术领域专利涉及轴孔装配中轴零件的高精度定位与安装。据专利信息显示，该方法能够显著优化轴孔部件的装配精度。发明人为谢剑波。

本发明公开了一种基于机器学习的高精度轴孔装配轴零件定位方法，具体包括获取轴零件图像；对轴零件图像进行特征提取，得到关键点位置；将关键点位置输入到预先训练的装配位置定位模型中，输出得到初始装配位置；根据初始装配位置进行路径规划，得到最优装配路径；结合力位混合控制算法，计算得到最优装配位置和最优装配力；最后根据最优装配路径、最优装配位置和最优装配力完成对轴零件的安装。通过这种方法，可以实现更高精度的轴孔装配过程，为工业自动化生产提供技术支持。

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