天眼查App显示，2025年5月13日，「车辆控制方法、装置、设备及介质」正式进入专利公布阶段。申请人为赛力斯汽车有限公司，该项车辆控制专利涉及车辆稳定性提升技术。据专利信息显示，该发明可通过车辆所处的预设场景以及车轮的打滑情况，分别对车辆进行控制，能够显著优化车辆的稳定性。发明人为程月、李哲、陈诚、刘婷廷和刘敬洋。 「本发明提供一种车辆控制方法、装置、设备及介质，其中方法包括：在车辆处于第一预设场景且所述车辆双侧的车轮均打滑的情况下，对所述车辆的驱动轴的扭矩进行降扭控制；所述降扭控制之后，若仅所述第一侧的车轮打滑，则对所述第一侧的车轮进行制动控制；在所述车辆处于第二预设场景，且仅所述第一侧的车轮打滑的情况下，对所述第一侧的车轮进行制动控制。本发明可通过车辆所处的预设场景以及车轮的打滑情况，分别对车辆进行控制，能够提高车辆的稳定性。」

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