天眼查App显示，2025年5月13日，「起重机控制方法、电子设备、起重机及可读存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为中联重科股份有限公司，该项工程机械专利涉及起重机控制技术领域，能够显著优化液压机械臂的动态控制性能。据专利信息显示，通过构建力矩平衡方程和引入位置PID与速度PID控制模型，该技术可以提高对液压机械臂的控制响应速度和控制精度，并有效降低或消除抖动现象。发明人为周浩、甘雷、李小飞。专利摘要指出，本申请公开了一种起重机控制方法，包括获取设置于起重机的液压机械臂上的多个传感器采集的动态数据；基于动态数据计算第一变幅臂与垂直方向的第一期望夹角、第二变幅臂与第一变幅臂的第二期望夹角以及伸缩臂的期望伸缩长度；最终导入控制模型以获得液压机械臂实时动态动作中的期望目标电流，从而实现精确控制。

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