天眼查App显示，2025年5月13日，「车辆控制方法、车辆控制装置及车辆」正式进入专利公布阶段。申请人为长城汽车股份有限公司，该项智能驾驶专利涉及车辆行驶安全性控制技术。据专利信息显示，该方法能够在车辆发生溜车时，显著优化车辆的行驶安全性。发明人为席佳宁。

本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置及车辆，该方法包括：检测车辆的当前行驶工况；若当前行驶工况为爬坡工况，确定车辆是否处于溜车状态；其中，溜车状态用于表示车辆的实际运动方向与预期方向相反的状态；若车辆处于溜车状态，检测预期方向上的路况信息；基于预期方向上的路况信息，控制车辆进行制动或者行驶。该方法能够在车辆发生溜车时，确保车辆的行驶安全性。

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