天眼查App显示，2025年5月13日，「轨迹信息确定方法、装置、设备以及存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为浙江零跑科技股份有限公司，该项车辆技术专利涉及目标车辆环境中的障碍物轨迹信息的确定。据专利信息显示，该方案能够显著优化目标轨迹信息的准确度。发明人为陈张林。本申请公开了一种轨迹信息确定方法，包括获取目标车辆中的至少一个图像采集装置在当前时刻对目标车辆所处环境采集到若干帧图像；基于若干帧图像，分别生成目标对象的第一轨迹信息和第二轨迹信息，第一轨迹信息与第二轨迹信息的空间维度不同，目标对象为环境中的障碍物；利用第一轨迹信息对第二轨迹信息进行过滤，得到目标对象的目标轨迹信息。

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