天眼查App显示，2025年5月13日，「车门摆动机构、车门总成以及车辆」正式进入专利权的授权阶段。申请人为比亚迪股份有限公司和济南比亚迪汽车有限公司，该项汽车技术专利涉及解决车门内侧导轨占用车门内板空间的技术问题。据专利信息显示，该技术实现了显著优化的效果。发明人为付舒婷、邱寿发、饶金贵、王冰和赖宝福。 「本公开涉及一种车门摆动机构、车门总成以及车辆，用于解决车门内侧导轨占用车门内板空间的技术问题。车门摆动机构包括第一连杆组件，第一连杆组件的一端适于与车身连接，另一端适于与车门连接；其中，第一连杆组件包括第一引导部，以引导所述车门相对于所述车身运动。」

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