天眼查App显示,2025年5月13日,「一种高空作业车辆臂架姿态的动态监测与安全校验方法」正式进入专利公布阶段。申请人为徐工消防安全装备有限公司与中国矿业大学,该项高空作业设备专利涉及高空作业车辆臂架的姿态监测与安全预警技术。据专利信息显示,该技术实现了臂架姿态的实时、迅速、准确识别,并显著优化了高空作业过程中的动作安全性。发明人为张勇、张军、赵文珂、殷姗姗、田飞、叶宾、叶家良、李鑫。
本发明通过安装多个激光雷达,覆盖臂架活动的所有空间,并利用深度神经网络对三维点云数据进行语义分割,从而识别出臂架的所有臂节和关节点,实现对臂架姿态的精准监测及安全校验。此项技术突破性进展为高空作业车辆的安全性提供了强有力的技术支撑。
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