天眼查App显示，2025年5月13日，「一种水底清污作业装置及其作业方法」正式进入专利公布阶段。申请人为国网湖南省电力有限公司、国网湖南省电力有限公司超高压变电公司、湖南防灾科技有限公司和国家电网有限公司，该项水利工程专利涉及水底清污处理技术。据专利信息显示，该技术可显著优化平面到斜坡的转变适应能力以及平面与斜坡间夹缝污泥的处理效果，提升实用性、清污效率及清污效果。发明人为严宇、杨智勇、于孟希、潘劲、蒋久松、任瑞武、彭聪、刘金铎、樊绍胜、康文、李方。

本发明公开了一种水底清污作业装置，行走机构有路况检测机构，前端设有摆动架和摆动驱动机构，摆动架配备滚筒刷和旋转驱动组件；行走机构还设有横移座和横移驱动组件，横移座连接机械臂，机械臂上安装有排刷、压力传感器和电导率传感器，同时具备旋转圆刷组件和抽吸组件，且抽吸组件与污水收纳箱相连。此外，所有关键部件均与控制中心连接，形成智能化协同系统。还公开了一种水底清污作业装置的作业方法，进一步提升了实际应用中的操作便利性与可靠性。

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